2013年5月6日，江南造船(集团)有限责任公司为中国卫星海上测控部建造的第一艘新一代运载火箭运输船“远望21”号驶离码头，标志着“远望”系列船舶又添新成员。
该型船为国内首创，由中国船舶工业集团公司第七○八研究所设计，首制船于2012年4月1日点火开工。火箭运输船是江南造船建造的首制船型，由于该船装载的货物为高尖端科技产品，对船舶的振动、过载、温度、湿度、盐度和装卸时的摇摆都提出了很高的要求。
天晟参与了远望21号的部分船身建造，提供该船风暴扶手（为在恶劣海况时行走的安全，在通道两侧壁上设置的扶手）、舱口围保温板两种部件。
风暴扶手、舱口围保温板都是根据远望21号运输船的特性及要求量身制造：风暴扶手采用不锈钢镀鉻、小半径弯圆工艺、水转印仿木纹技术，坚固美观；舱口围保温板则使用了天晟自主研发的Strucell结构泡沫，使保温板兼具轻质高强与保温性能，并采用模块化加工、安装，两种部件都能很好地适应海上的恶劣环境。